C-V2X (Hücresel Araçtan Her Şeye) (3)'te neler var?

The C-V2X sistemi, ITS (Akıllı Ulaşım Sistemleri ve Otonom Sürüş) için 3GPP standartlarına dayanmaktadır ve geliştirilmesi 4G (LTE) çağından mevcut 5G (NR) çağına kadar uzanmaktadır. İlgili detaylar şunlardır:

I. LTE-V2X: 3GPP Rel-14'ün ilk aşaması Mart 2017'de tamamlanmış olup, V2V hizmetlerini ve hücresel altyapıyı kullanan V2X hizmetlerini destekleyen ilk standartları oluşturmuştur. 3GPP Rel-14 kapsamındaki C-V2X'in temel güvenlik özellikleri, hücresel ağlar veya PC5 arayüzü aracılığıyla uygulanmaktadır.Sidelink iletişimi. Lisanssız 5,9 GHz spektrumuna dayalı C-V2X iletişimini desteklemek için, yeni bir LTE-V2X frekans bandı 47 (10MHz ve 20MHz bant genişlikleriyle) tanıtıldı. 3GPP Rel-14 ayrıca PC5 tabanlı C-V2X iletişimi için iki yeni fiziksel kanal tanıttı: PSSCH (Fiziksel Sidelink Paylaşımlı Kanal) ve PSCCH (Fiziksel Sidelink Kontrol Kanalı). PSSCH veri taşımak için kullanılırken, PSCCH fiziksel erişim katmanında veri kanalının kodunu çözmek için kontrol bilgileri içerir.

LTE-V2X gelişimini hızlandırmak için, LTE-D2D (Cihazdan Cihaza) mod 3 (merkezi planlama modu) ve 4 (merkezi olmayan planlama modu), PC5 üzerinden Sidelink iletişimini desteklemek için benimsenmiştir, burada:

• Mod 3: Hücresel ağ kaynakları tahsis eder.
• Mod 4: Hücresel ağ kapsamına gerek yoktur.

Araçlar, tıkanıklık kontrol mekanizmalarının desteğiyle, radyo kaynaklarını özerk olarak seçmek için algılamaya dayalı yarı kalıcı bir planlama (SPS) şemasından yararlanabilirler.

2.LTE-V2X İkinci Aşama: Haziran 2018'de, 3GPP Rel-15, platooning, genişletilmiş sensörler, gelişmiş sürüş ve uzaktan sürüş dahil olmak üzere geliştirilmiş V2X hizmetlerini tanıtarak, LTE-V2X etrafında istikrarlı ve sağlam bir ekosistem oluşturarak 3GPP V2X standartlarının ikinci aşamasını tamamladı, şunlar dahil:

• Platooning: Araçlar dinamik olarak platoonlar oluşturur ve birlikte seyahat eder. Platondaki tüm araçlar, küçük mesafeleri güvenli bir şekilde korumak için bilgi alışverişinde bulunur.
• Genişletilmiş Algılama: Ham veya işlenmiş sensör verileri, bireysel sensörlerin algılama aralığının ötesinde çevresel farkındalığı artırmak için (örneğin, gerçek zamanlı video alışverişi yaparak) araçlar, yol kenarı birimleri, yaya cihazları ve V2X uygulama sunucuları arasında değiş tokuş edilir.
• Gelişmiş Sürüş: Yarı otonom veya tam otonom sürüşü etkinleştirir. Yerel sensörlerden elde edilen algı verileri ve sürüş niyetleri, senkronizasyon ve koordinasyon için yakındaki araçlarla paylaşılır.
• Uzaktan Sürüş: Uzaktan bir sürücü veya V2X uygulaması, uzaktaki bir aracı kontrol eder (örneğin, engelli yolculara yardım sağlamak, tehlikeli ortamlarda araç kullanmak, öngörülebilir rota sürüşü gerçekleştirmek vb.).

3.5G-V2X: V2X'in üçüncü aşaması olarak, 5G (NR)-V2X, LTE-V2X'in üst katmanlarıyla geriye dönük uyumludur. Gelişmiş V2X hizmetlerinin düşük gecikme süresi ve yüksek güvenilirlik gereksinimlerini karşılamak için, NR-V2X bu uygulamaları desteklemek üzere tasarlanmıştır. Bir tür V2N uygulaması olarak, 5G URLLC (Ultra-Güvenilir Düşük Gecikmeli İletişim) ağ dilimleme L3 (koşullu otomasyon) ve L4 (yüksek oranda otomatik) sürüş için daha yüksek QoS (Hizmet Kalitesi) ile gelişmiş otonom sürüş işlevleri sağlayabilir.

4.5G-V2X Özellikleri: Periyodik trafik iletimi gerektiren bazı gelişmiş uygulama senaryolarının ihtiyaçlarını karşılamak için, yayınlamaya ek olarak, 5G NR-V2X iki yeni iletişim türü sunar: unicast ve multicast. LTE-V2X'e benzer şekilde, 5G NR-V2X iki Sidelink iletişim modu tanımlar: Mod 1 ve Mod 2, burada:

• NR-V2X Mod 1 araçlara, hücresel ağ baz istasyonu tarafından Uu arayüzü aracılığıyla araçlara kablosuz kaynaklar tahsis edildiğinde doğrudan iletişim kurmalarını sağlayan bir mekanizma tanımlar.
• NR-V2X Mod 2 hücresel ağ kapsama alanı dışında PC5 arayüzü aracılığıyla doğrudan araç iletişimini destekler.

3GPP Rel-16, Temmuz 2020'de resmi olarak donduruldu; 3GPP NR Release 17'nin geliştirilmesi sırasında, bazı gelişmiş V2X hizmetlerini desteklemek için yeni bir Sidelink iletişim röle mimarisi önerildi.