C-V2X (Hücresel Araçtan Her Şeye) (4)'te neler var?

I. PC5 arayüzü 5G (NR) C-V2X (Hücresel Araçtan Her Şeye) teknolojisindeki terminaller arasında kullanılan doğrudan bir iletişim arayüzüdür ve araçlar, yayalar ve altyapı arasında hücresel ağ üzerinden geçmeden doğrudan iletişim sağlar. Bu, bağlantılı arabalarda ve otonom sürüşte (çarpışma uyarısı, sensör paylaşımı ve konvoy oluşturma gibi) düşük gecikmeli güvenlik fonksiyonları için çok önemlidir. Aşağıdaki tabloda gösterildiği gibi, LTE-V2X'ten 5G NR-V2X'e evrimde, PC5 arayüzü (ağa dayalı) V2X'in gelişmiş mobil uygulamaları için ultra güvenilir, düşük gecikmeli iletişim (URLLC) sağlayabilir;

PC5 tabanlı C-V2X Mod 4, hücresel bir ağ gerektirmez, yalnızca iki cihaz gereklidir: RSU (Yol Kenarı Ünitesi) ve OBU (Araç Üstü Ünite) C-V2X V2I/V2V/V2P uygulama senaryolarını dağıtmak için, burada:

• RSU: Kablosuz iletim cihazı, hücresel bir ağ olmadan PC5 arayüzü üzerinden doğrudan bağlantı iletişimi sağlayabilir. Önceden ayarlanmış bir alandaki yol işaretleri, trafik ışıkları ve IP kamera bilgileri, RSU aracılığıyla araçlara gerçek zamanlı olarak yayınlanabilir. Başka bir pratik senaryo, RSU'nun hücresel ağ üzerinden yol bilgilerini iletmek için bir SIM kart ile donatılması ve böylece daha fazla kamu güvenliği uygulaması geliştirmesidir.
• OBU: Kablosuz iletişim cihazı, araçlara kurulur ve doğrudan RSU'lar ve diğer OBU'larla iletişim kurarak otonom araçların sensör yeteneklerini geliştirir. OBU, aracın konumu, yönü ve hız bilgisi gibi bilgileri diğer önceden ayarlanmış cihazlara yayınlamaktan ve olası kazaları önlemek için dahili algoritmaları için diğer araçlardan veri almaktan sorumludur.

II. PC5, C-V2X uygulama senaryolarını destekler. C-V2X uygulamaları kullanırken, RSU ve OBU cihazları 3GPP C-V2X standardına uygun yonga setleriyle (Qualcomm, Intel, Huawei, Datang ve Autotalks gibi) donatılmalıdır.

• PC5 tabanlı C-V2X saha testlerinden geçmiştir ve birçok uygulama ticari dağıtım senaryolarında uygulanmıştır; bu uygulama senaryoları özellikle şunları içerir:
• SPAT (Sinyal Fazı ve Zamanlama Mesajı): Trafik sinyal kontrolörlerini (ışık rengi ve kalan süre) uzaktan kablosuz iletim ekipmanı (RSU) ile entegre eden ve bu bilgiyi OBU'ya yayınlayan bir V2I hizmeti. Sürücü veya otonom sürüş kontrol ünitesi, güzergahları değiştirmeye veya hızlanmaya karar vermek için bu bilgiyi kullanabilir.
• TSP (Trafik Sinyali Önceliği): Ambulanslar, itfaiye araçları ve polis arabaları gibi yüksek öncelikli araçların, sinyal kontrollü kavşaklara yaklaşırken öncelik sinyalleri göndermesini sağlayarak geçmelerine olanak tanıyan bağlantılı bir araç (V2I) hizmeti.
• VRUCW (Savunmasız Yol Kullanıcısı Çarpışma Uyarısı): Yol kenarındaki IP kameralar ve yol kenarı üniteleri (RSU'lar) tarafından potansiyel bir yaya çarpışma riski tespit edildiğinde sürücüyü veya otonom sürüş kontrol ünitesini uyaran bağlantılı bir araç (V2P) hizmeti.
• ICW (Kavşak Çarpışma Uyarısı): Bir kavşağa yaklaşırken ana aracı bir çarpışma riski konusunda uyaran bağlantılı bir araç (V2V) hizmeti.
• EBW (Acil Fren Uyarısı): Öndeki bir uzaktaki aracın acil fren yapması durumunda ana aracı uyaran başka bir bağlantılı araç (V2V) hizmeti. Ana araç, öndeki araçtan uyarıyı alır ve bir çarpışma olup olmayacağını belirler.
• DNPW (Geçme Uyarısı Yok): Ana aracın karşı şeritten öndeki bir aracı geçmeyi planladığı durumlarda kullanılan bağlantılı bir araç (V2V) hizmeti. Ana araç, karşı yönde seyahat eden yakındaki araçlara bir uyarı gönderir. Ana aracın araç üstü ünitesi (OBU), geçmenin güvenli olup olmadığını belirlemek için DNPW mesajını alacaktır.
• HLW (Tehlikeli Konum Uyarısı): Ana aracı, şiddetli yağmurdan sonra derin su, yoldaki çukurlar veya kaygan yol yüzeyleri gibi potansiyel tehlikeli durumlar konusunda uyaran bağlantılı bir araç (V2I) hizmeti.

Yukarıdaki tüm uygulama senaryoları, PC5 tabanlı C-V2X doğrudan iletişim teknolojisi kullanılarak dağıtılır; performans sınırlamaları nedeniyle, 4G (LTE) hücresel ağları bunları destekleyemez. 5G (NR), zaman açısından kritik uygulamalar için geliştirme fırsatları sunar.