Çin Shenzhen Olax Technology CO.,Ltd Şirket Haberleri

I. NTN Erişim:Rastgele Erişim Kanalı (RACH)ilk bağlantı, yukarı bağlantı senkronizasyonu ve zamanlama yetkisiBu, geleneksel yeryüzü radyo erişim ağlarında (RAN) olgun ve iyi anlaşılan bir süreç olsa da,Dünya dışı ağlarda (NTN) uygulanması, benzersiz ve daha karmaşık teknik zorluklar sunuyor.. Yeryüzündeki RAN'larda, radyo frekans sinyalleri tipik olarak kısa ve öngörülebilir mesafelerde yayılır ve yayılma ortamı nispeten istikrarlıdır; ancak,Düşük Dünya Yörüngesi (LEO) içeren NTN ağlarında, Orta Dünya Yörüngesi (MEO) ve Geostasyoner Yörüngesi (GEO) uydularında, radyo frekans sinyallerison derece uzun yayılma mesafeleri, hızlı uydu hareketi, dinamik kapsama alanları ve zaman değişen kanal koşullarıTüm bu faktörler, geleneksel RACH süreçlerinin dayandığı zamanlama, frekans ve kanal güvenilirliğini önemli ölçüde etkiler.   II. NTN Özellikleri: Çok uzun iletim mesafeleri, hızlı uydu hareketi ve zaman değişen kapsama ve kanal koşulları nedeniyle, NTN benzersiz kritik dezavantajlar sunar (örneğin, büyük yayılma gecikmesi,Uzun dönüş süresi, Doppler kayması, ışın hareketliliği ve büyük tartışma alanı) ki bu durumlar terminalin rastgele erişim kanalı (RACH) davranışını ve performansını ciddi şekilde zorlar ve etkiler.Uydular, spektrum kullanılabilirliği ve güç bütçesi açısından sıkı sınırlamalara tabidir., verimli ve sağlam rastgele erişim mekanizmaları özellikle önemlidir.   III. Etkileri ve Çözümleri:NTN'nin terminal erişiminde ortaya koyduğu zorlukların üstesinden gelmek için, 3GPP, özelliklerinde bazı sorunları ele aldı, ancak aşağıdaki yönler dikkat gerektiriyor:   3.1 TA (zamanlama öncesi) zorluklar Etkileri:NTN ağlarında, büyük hücre alanları, uydu hareketi ve UE ile uydu arasındaki değişen mesafeler nedeniyle, zamanlama önceden tahmin edilmesi, kara sistemlerine göre çok daha karmaşıktır.Yanlış TA tahmini, yukarı bağlantı iletimlerinin uydu alım penceresinin dışına düşmesine neden olabilir., çarpışmalar veya tam alım arızası ile sonuçlanır. Çözüm:Gezegen efemerisi verileri, GNSS yardımı veya tahmin algoritmaları gibi gelişmiş TA tahmin tekniklerine ihtiyaç vardır.UE zamanlama hizasını dinamik olarak ayarlamak ve yukarı bağlantı senkronizasyonunu sürdürmek için.   3.2 Doppler Değişimi Etkileri Etkileri:Uydu ile UE arasındaki göreceli hareket, özellikle düşük Dünya Yörüngesi (LEO) sistemlerinde önemli Doppler kaymalarını tanıtır.frekans senkronizasyonunu bozar, ve RACH denemelerinin başarısız olma olasılığını artırır. Çözüm:Güçlü Doppler ön-kompensasyon ve frekans izleme mekanizmaları, yüksek hareketlilik koşullarında güvenilir RACH performansını korumak için hem UE hem de ağ tarafında gereklidir.   3.3 Kanal durumundaki değişiklikler: Etkisi: NTN bağlantıları atmosferik zayıflama, gölgeleme, kıvılcımlandırma ve uzun mesafe yol kaybına maruz kalmaktadır.Bu faktörler blok hata oranını arttırır ve UE'nin preambülün başarılı bir şekilde iletilmesinden sonra RAR mesajlarını doğru bir şekilde alma yeteneğini etkileyebilir. Çözüm:Uyumlu modülasyon ve kodlama, güç kontrolü ve sağlam fiziksel katman tasarımı, çeşitli kanal koşullarında güvenilir RACH algılama ve işleme devam etmesi için gereklidir.   3.4 Geniş kapsam ve yüksek terminal yoğunluğu: Etkisi: Uydu ışınları tipik olarak çok büyük coğrafi alanları kapsar ve aynı anda binlerce EY'ye hizmet edebilir.Bu, RACH tartışma düzeyini ve çarpışma olasılığını önemli ölçüde arttırır.Özellikle büyük ölçekli erişim senaryolarında. Çözüm:RACH kaynağının verimli bir şekilde bölünmesi, yükle ilgili erişim kontrolü ve rastgele erişim performansını ölçeklendirmek için akıllı anlaşmazlık yönetimi mekanizmaları gereklidir.   3.5 Artırılmış RTT (Gecikme ve Dönüş Yolculuğu Süresi): Etkisi:UE ile uydu arasındaki büyük fiziksel mesafe, önemli tek yönlü yayılma gecikmesi ve daha uzun RTT'yi getirir.Geostasyoner yörüngede (GEO) bir uydu bağlantısı için gidiş-dönüş süresi (RTT), yüzlerce milisaniyeye ulaşabilir.Bu gecikmeler rastgele erişim yanıtının (RAR) mesaj değişiminin zamanlamasını doğrudan etkiler, potansiyel olarak erken zamanlama zamanlamasına, artan erişim başarısızlık oranlarına,ve uzun süreli erişim gecikmeleri. Çözüm:RACH ile ilgili zamanlayıcılar, örneğin rastgele erişim yanıtı (RAR) penceresi ve çarpışma çözünürlüğü zamanlayıcıları, NTN özel RTT değerlerine dayanarak tasarlanmalıdır.Gereksiz yeniden iletme ve erişim hatalarını önlemek için NTN bilinçli zamanlayıcı yapılandırması çok önemlidir..   3.6 Çarpışmaların artması: Etkisi: RACH preambullarının sınırlı sayıda bulunması için rekabet eden çok sayıda kullanıcı ekipmanı (UE) preambul çarpışma olasılığını arttırır, böylece erişim verimliliğini azaltır ve gecikme süresini artırır. Çözüm:Gelişmiş çarpışma çözümü şemaları, dinamik preambule tahsisatı ve NTN tarafından optimize edilmiş erişim engelleme teknikleri çarpışma olasılığını azaltmanın anahtarıdır.   3.7 Senkronizasyon Zorlukları: Etkisi:NTN'deki ilk senkronizasyon, büyük zamanlama belirsizlikleri ve frekans kaymaları nedeniyle karmaşıklaşır.Doğru senkronizasyonun başarısızlığı, kullanıcı ekipmanının (UE) rastgele erişim kanalı (RACH) işlemini tamamen başlatmasını engelleyebilir.. Çözümler:Başarılı rastgele erişim için kesin zamanlama edinimi, Doppler telafi ve uydu konum bilincini birleştiren gelişmiş senkronizasyon teknikleri gereklidir.   3.8 Güç Kontrolü Etkisi:NTN'deki UEs, uydu ışınına göre konumlarına bağlı olarak yol kaybında önemli değişiklikler yaşar.Aşırı güç AB arasındaki müdahaleye neden olabilirken. Çözüm:Adaptatif ve konum bilinciyle güç kontrol mekanizmaları, algılama güvenilirliğini ve müdahale yönetimini dengelemek için çok önemlidir.   3.9 Işığın Yönetimi Etkisi:NTN sistemleri çoklu ışın mimarilerine büyük ölçüde bağlıdır. RACH işlemi sırasında UEs'lerin karmaşıklığı ve gecikmeyi artıran ışın alma veya geçiş yapması gerekebilir.Çözüm:Güçlü ışın keşfi, ışın izleme ve sorunsuz ışın geçiş mekanizmaları, ışın tabanlı NTN sistemlerinde güvenilir RACH icrasını sağlamak için gereklidir.

I. ErişilebilirlikMobil iletişim ağlarında,UE ulaşılabilirliğiağın verileri iletmek için bir terminal cihazı (UE) bulma yeteneğine atıfta bulunur, bu durum özellikle dinlenme durumundaki UEs için önemlidir. CM-IDLE gibi durumları içerir,MICO (Sadece Mobil Başlatılmış Bağlantı) gibi modlar, ve UE'nin veya ağın (AMF, UDM, HSS) UE'nin aktif olduğu veya belirli hizmetlere erişimi olduğu zaman diğer tarafları bilgilendirdiği süreç (örneğin, SMS veya veri).,ve terminal güç tasarrufu elde etmek için gerekli olduğunda terminal (UE) çağrıştırılır (PSM/eDRX). 3GPP bunu TS23.501'de aşağıdaki şekilde tanımlar.   II. CM-IDLEDurum 3GPP olmayan erişim ağları için (güvenilir olmayan, güvenilen 3GPP olmayan erişim ağları) ve W-5GAN için, UE, W-5GAN durumunda 5G-RG'ye ve FN-RG'yi destekleyen durumda W-AGF'ye karşılık gelir.Güvenilir bir WLAN erişim ağı üzerinden 5GC'ye erişen N5CW cihazları içinÖzellikle, TWIF'e karşılık gelen UE, 3GPP olmayan bir erişim ağı üzerinden sayfa açamaz. Eğer AMF'deki UE durumu CM-IDLE veya RM-REGISTERED ise 3GPP dışındaki erişim ağı için,Son rotanın 3GPP olmayan erişim ağı üzerinden olduğu ve kullanıcı düzlemi kaynaklarının eksik olduğu PDU aramaları olabilir.. AMF, 3GPP olmayan erişim türü belirtisi içeren SMF'den, 3GPP olmayan erişim CMIDLE durumundaki bir UE'nin PDU oturumuna karşılık gelen bir mesaj alırsa,Ve bu UE 3GPP erişimi için 3GPP olmayan erişim ile aynı PLMN'de kayıtlı., o zaman UE'nin 3GPP erişiminde CM-IDLE veya CM-CONNECTED durumunda olup olmamasından bağımsız olarak, 3GPP erişimi üzerinden ağ tarafından tetiklenen hizmet isteklerini gerçekleştirebilir.AMF, sürecin 3GPP dışındaki erişimle ilgili olduğunu belirtecektir (5. bölümde açıklandığı gibi).6.8)  Ağı tetikleyen hizmet talebinin alınmasında UE'nin davranışları Bölüm 5'te belirtilmiştir.6.8.   III. 3GPP dışındaki erişim ağları için CM-Connected State(güvenilir olmayan, güvenilir olmayan 3GPP erişim ağları) ve W-5GAN, UE'nin W-5GAN durumunda 5G-RG'ye ve FN-RG desteği durumunda W-AGF'ye karşılık geldiği.Güvenilir bir WLAN erişim ağı üzerinden 5GC'ye erişen N5CW cihazları için, UE TWIF'e karşılık gelir. CM-CONNECTED durumundaki bir UE, aşağıdaki durumlarda tanımlanır:   AMF, AB'nin N3IWF, TNGF, TWIF ve W-AGF düğüm granularitesindeki pozisyonunu bilir. N3IWF, TNGF, TWIF ve W-AGF'nin bakış açısından UE erişilemezse, yani 3GPP dışındaki erişim bağlantısı serbest bırakıldığında, N3IWF, TNGF, TWIF ve W-AGF N2 bağlantısını serbest bırakacaktır.

5G (NR), terminallerin (UE'lerin) sisteme erişmesini sağlar.Güvenilir olmayan 3GPP,güvenilmeyen 3GPP dışı, veW-5GANSistemler; bu amaçla, 3GPP, TS23'te aşağıdakileri tanımlar.501:   I. Kayıt Yönetimi 5G sistemine 5G üzerinden erişen terminaller içinW-5GAN, buna karşılık gelen terim5G-RG- Ne zaman?FN-RGBuna karşılık geliyor.W-AGFGüvenilir bir WLAN erişim ağı üzerinden 5GC'ye erişen N5CW terminalleri (UE'ler) için karşılık gelen terim TWIF'tir.3GPP olmayanlar, terminal (UE) ve AMFRM-Rejistre edilmemişŞöyle yazıyor:   - Hem UE hem de AMF'de açık bir kayıt iptal prosedürü yapıldıktan sonra; - Kanalın...3GPP olmayanlarYapay kayıt iptal zamanlayıcı AMF'de sona erer. - Avrupa Birliği'nin3GPP olmayanlarKayıt iptal saatçisinin süreci UE'de sona erer. ---UE'ye, kurulmuş bir PDU oturumunun UP bağlantısını yeniden etkinleştirmesi için yeterli süre verildiğini varsayarsak,İster 3GPP aracılığıyla, ister 3GPP aracılığıyla oluşturuldu.3GPP olmayanlarerişim.   II. Terminal (UE) Erişim Bir UE,3GPP olmayanlarerişim, bir UE başlatır3GPP olmayanlarkayıt dışı kalıcı, kayıt işleminde AMF'den alınan değere dayanır.3GPP olmayanlarCM-IDLE durumuna erişim. İçeride3GPP olmayanlarerişim modu, AMF bir ağ çalıştırır3GPP olmayanlarkayıtlı UE'nin CM durumu CM-IDLE'ye geçerken3GPP olmayanlarerişim modu, ağ 3GPP dışı gizli kayıt iptal zamanlayıcısı UE'den daha büyük bir değerde başlayacak3GPP olmayanlarKayıt dışı zamanlayıcı değeri. Kayıtlı EY için3GPP olmayanlarerişim modu, erişim noktası değişiklikleri (örneğin, WLAN AP değişiklikleri) UE'nin kayıt işlemini gerçekleştirmesine neden olmamalıdır. UE, kayıt sırasında 3GPP'ye özgü parametreler (örneğin, MICO modunun tercihlerinin belirtileri) vermemelidir.3GPP olmayanlarerişim modu.   III. Başarılı bağlantı yönetimi,5GC'ye erişen bir UE3GPP olmayanlarDeğişecek.CM-ConnectedÖzellikle: Güvenilir olmayanlar için3GPP olmayanlar5GC'ye erişim,3GPP olmayanlarerişim bağlantısıNWuBağlantı. 5GC'ye güvenilir erişim için,3GPP olmayanlarerişim bağlantısıNWtBağlantı. Güvenilir bir LAN üzerinden 5GC'ye erişen N5CW cihazları için,3GPP olmayanlarerişim bağlantısı birEvet.Bağlantı. 5GC'ye kablolu erişim için,3GPP olmayanlarerişim bağlantısıY4veY5Bağlantılar.   ***AUEBirden fazla kurmayacaktır.3GPP olmayanlar5GC'ye aynı anda erişim bağlantıları;3GPP olmayanlarerişim bağlantıları açık bir kayıt iptal prosedürü veya AN serbest bırakma prosedürü ile serbest bırakılabilir.

    C-V2X (Hücresel Araçtan Her Şeye) teknolojisi ilk olarak 3GPP tarafından 4G (LTE) çağında Release 14 ile önerilmiş ve sonraki her sürümle gelişerek modern ulaşım ihtiyaçlarını destekleyebilir hale gelmiştir. Akıllı Ulaşım Sistemleri (ITS), iletişimine ek olarak, çok sayıda üretici, araç ve belediye ile ilgili yönleri içerir ve gelişimi daha yavaş olsa da, önemli ilerlemeler kaydedilmiş ve C-V2X için yüksek beklentiler bulunmaktadır. Tüm bunlar aşağıdaki hususlara dayanmaktadır:   I. C-V2X teknolojisi, yol güvenliğini, trafik verimliliğini ve yol bilgisi dağıtım verimliliğini artırabilir. Geleneksel araç içi sensörlere kıyasla nispeten düşük maliyetli ve oldukça etkilidir. 3GPP, LTE-V2X ve NR-V2X'in standardizasyonunu aktif olarak teşvik etmekte ve bu da birçok kuruluşu C-V2X teknolojisi geliştirmeye teşvik etmiştir. Ancak, PC5 tabanlı C-V2X'in dağıtımı hala bazı zorluklarla karşı karşıyadır.   II. C-V2X, yol trafik yönetimi departmanları, otonom sürüş geliştiricileri, ağ operatörleri ve hükümetler dahil olmak üzere endüstri paydaşlarının aktif katılımını gerektiren bir ekosistemdir. C-V2X seviyesini iyileştirmek için, hükümetlerin yol trafik tesislerinin inşasını teşvik etmesi ve ilgili standartları birleştirmesi gerekmektedir. Örneğin, trafik ışığı kontrol sistemlerinin geleneksel ekipmanlardan daha güçlü işlem yeteneklerine sahip ekipmanlara yükseltilmesi gerekmektedir. Trafik bilgilerini zamanında iletmek için, trafik ışığı kontrol sisteminin sinyal değişim bilgilerini en az 10Hz'lik önceden belirlenmiş bir frekansta göndermesi gerekir. Ancak, Tayvan'daki mevcut ekipmanlar bu gereksinimi karşılayamamaktadır ve bu da bir ara dönüşüm süreci gerektirmektedir. Ancak, bu sürecin dezavantajı, mesaj iletim gecikmesini artırmasıdır. Bu nedenle, trafik ışığı kontrol konsolu ile trafik ışıkları arasında bir gecikme vardır ve bu da Akıllı Ulaşım Sistemi (ITS) standartlarını ihlal etmektedir. Bu sorun, C-V2X cihazlarının SPAT uygulamalarında senkronizasyon için doğru zamanlama bilgilerini elde etmesini zorlaştırmaktadır. Bu sorunları ele almak için, hükümetin trafik ışığı kontrol sistemlerinin yükseltilmesini teşvik etmek için birleşik standartlar oluşturması gerekmektedir.   III. C-V2X teknolojisi uygulama katmanı spesifikasyonlarının standardizasyonu. Bazı kuruluşlar Avrupa standartlarını takip ederken, bazıları Amerikan standartlarını benimsemekte, diğerleri ise ulusal standartlar geliştirmek için her ikisini birleştirmektedir. Hangi standardın küresel olarak benimseneceği şu anda belirsizdir. Standartları birleştirmek ve çeşitli standartların avantaj ve dezavantajlarını tartmak, hükümetin akıllı şehir gündeminin bir parçası olmalıdır.   IV. 5G Sidelink Teknoloji Uygulamaları: C-V2X hizmetleri birçok bölgede test edilmiş ve denenmiş olsa da, tam 5G kapsamı hala zaman almaktadır. İlk uygulamalar öncelikle daha az talepkar KPI (Temel Performans Göstergesi) gereksinimlerine sahip olanlara odaklanacaktır. 5G tam kapsama ulaştığında ve Sidelink teknolojisi tam olarak uygulandığında, C-V2X yeni bir seviyeye ulaşacak ve burada bant genişliği, düşük gecikme süresi ve yüksek verim, uygulama senaryolarında temel unsurlar haline gelecektir; 5G NR-V2X dağıtımı, tüm ekosistemin kapsamlı bir entegrasyonuna yol açacaktır.   V. Araçların ve Yol Kenarı Altyapısının Eş Zamanlı Gelişimi: Uluslararası standart SAE J3016'ya göre, otonom sürüş 0-5 seviyelerinde tanımlanmaktadır; C-V2X hizmetleri, araçların yanı sıra, yollar ve ilgili altyapı üzerinde de yüksek talepler oluşturmaktadır; ayrıca, IP kameralardan elde edilen çok miktarda özel ve gizli bilgi, kamusal alanlarda iletilecek ve bu da PC5 tabanlı C-V2X dağıtımında bilgi güvenliği korumasını kritik bir sorun haline getirmektedir; ülkelerin güvenlik politikalarını tanımlamak için ilgili standartlar geliştirmesi gerekmektedir; akıllı ulaşım sistemlerindeki (ITS) yol trafik kazaları için düzenlemeler ve sigorta talebi mekanizmaları da geliştirilmektedir.

C-V2X entegrasyon çözümleri: 5G ağına dayalı PC5 C-V2X sistem entegrasyon çözümleri şu anda aşağıdaki kategorileri içerir:   SPAT uygulamalarını uygulamak için trafik ışığı kontrol sinyallerini RSU/OBU tarafından tanınabilir C-V2X iç mesajlara dönüştürmek.Otonom araçlar genellikle trafik ışığı bilgilerini tanımak için kameralar ve yapay zeka ile donatılırBununla birlikte, tanıma doğruluğu kötü hava koşulları veya engellerden kolayca etkilenir. Bu çözüm görsel tanıma engel olabilecek herhangi bir duruma karşı dayanıklılığı artırır.   VRUCW uygulamaları için çoklu alanlarda mükemmel performans göstermiş yapay zeka teknolojisini kullanmak.Derin öğrenmeye dayalı savunmasız yol kullanıcısı tespiti ve çarpışma uyarı işlevleri, PC5 tabanlı bir C-V2X sistem mimarisi ile uygulanabilir.   Güvenliği artırmak için C-V2X'i özerk sürüş sistemine (ADS) entegre etmek.Bu projelerin başarısı, önümüzdeki 5G NR-V2X için sağlam bir temel oluşturacak..   I. Trafik ışığı kontrol sistemi entegrasyonu:SPAT uygulamalarını yerel olarak uygulamak için, Şekil 1'de gösterilen sistem mimarisi tasarlanmıştır. Şekil 1. Trafik ışığı kontrol sistemi entegrasyon mimarisi diyagramı   Sistem, trafik lambası kontrol cihazından doğrudan trafik lambası bilgisi toplayabilir. Trafik lambası edinme programı, yol kenarındaki trafik lambası bilgilerini almaktan sorumludur; bu, trafik lambası fazını, rengini ve kalan zamanı içerir.Hepsi yol kenarı birimine (RSU) gönderiliyor. RSU bu bilgileri okur ve C-V2X protokol mesajlarına paketler. RSU, C-V2X mesajlarını PC5 arayüzü üzerinden gemideki birime (OBU) yayınlar. Özerk araçlara monte edilmiş araç içi birim (OBU), bu bilgileri analiz eder ve filtreler.ve daha sonra yavaşlama veya durdurma kontrolü için otonom sürüş sistemi endüstriyel PC (IPC) gönderir. Kullanıcı arayüzü (UI), C-V2X teknik bilgilerini sezgisel bir şekilde gösterir.   II. VRUCW Uygulama Sistemi Entegrasyonu: PC5 tabanlı C-V2X VRUCW uygulaması, Şekil 2'de gösterilmiştir, burada: Şekil 2. VRUCW Entegrasyon Sisteminin Şematik Şeması VRUCW uygulaması bir P2I2V hizmeti olarak kabul edilebilir (Yürüyüşçü-İnfrastruktur-Araç).Görüş hattı (LOS) ve görme hattı dışı (NLOS) izleme için yol alanında IP kameralar kurulmalıdır.. Bir dizi derin öğrenme teknolojisi (CNN (Convolutional Neural Network) ve SSD (Single Shot Detector) gibi) ile donatılmış bir AI sunucusu kullanır.Eğer herhangi bir yaya kamera'nın kapsam alanından geçerse, sistem nesneyi tespit edecek. Yapay zekâ sunucusu, hedef tanıma ve hareket tahminini de içeren analiz sonuçlarını yol kenarı birimine (RSU) aktarır.Daha sonra bu bilgileri kapsam alanındaki tüm Bordo Birimlerine (OBU) yayınlar.. OBU, çarpışma riskinin olup olmadığını belirlemek için araç bilgilerini (hız, yön ve konum gibi) entegre etmekten sorumludur.Bir çarpışma uyarısı olasılığını hesaplamak için yaya yönünü belirlemek için bir hedef sınıflandırma algoritması kullanıyoruz.. Yürüyüşçü ile araç arasında bir çarpışma riski varsayarsak, örneğin aralarındaki mesafe 50 metre ve aracın hızı 10 km/s'yi aşarsa,Algoritma aracılığıyla bir çarpışma uyarısı tetikleriz..   III. Özerk sürüş sistemi entegrasyonu:PC5 tabanlı C-V2X'in özerk sürüş sistemiyle entegrasyonu şu anda Şekil 3'te gösterildiği gibi tasarlanmış ve uygulanmıştır. Şekil 3. Özerk Sürüş Entegrasyon Sisteminin Şematik Şeması Yol kenarı birimi (RSU), trafik lambası denetleyicisinden veya AI sunucusundan bilgi alır. Daha sonra bu bilgileri önceden tanımlanmış bir mesaj biçimi kullanarak kapsama alanı içinde yayınlar. Uçakta bulunan birim (OBU), yayın mesajlarını PC5 tabanlı C-V2X iletişim yoluyla alır. OBU, özerk sürüş sisteminin endüstriyel PC'si (IPC) ile TCP/IP protokolü üzerinden bağlantı kurar.OBU, Global Navigasyon Uydu Sistemi (GNSS) ve Kontrolör Alan Ağı (CAN) mesajlarını araçtan alır.. OBU, durumun tehlikeli olup olmadığını belirlemek için gelişmiş iç algoritmalar kullanır.   Bu noktada C-V2X teknolojisi beklendiği gibi özerk sürüş sistemine entegre edilmiştir.

4G (LTE) döneminde ortaya çıkışından günümüze kadar C-V2X, 10 yıldır gelişmektedir. Bu süre zarfında, birçok ülkeden üreticiler araştırma ve testlere katılmış ve teknoloji başarıyla uygulanmıştır.   I. C-V2X teknolojisi gelişimi 5G evrimine doğru bir yol göstermektedir. 802.11p tabanlı V2X teknolojisi üreticiler tarafından yaygın olarak benimsenirken, 5GAA C-V2X geliştirme için standartlar önermiştir;   Çin'de ilk C-V2X denemesi 2016'da CATT (Datang), Huawei HiSilicon ve Qualcomm'dan yonga setleri kullanılarak başlatıldı. PC5 tabanlı LTE-V2X uygulamalarının çoklu satıcı birlikte çalışabilirlik testi Kasım 2018'de Şanghay'da tamamlandı ve güvenlik mekanizmalarına odaklanan bir C-V2X "dört katmanlı" birlikte çalışabilirlik uygulaması gösterimi Ekim 2019'da Şanghay'da düzenlendi. Japonya'da C-V2X denemeleri 2018'de başladı ve hücresel ağlara dayalı geniş alan iletişiminde V2V, V2P, V2I ve V2N operasyonlarını ve bulut erişimini destekleyen uygulama senaryolarını içeriyordu; Güney Kore, 2019'da otonom sürüş test araçları (AV'ler) arasında 5G C-V2X iletişimini başarıyla gösterdi.   C-V2X Geliştirme Planı: ABD Federal İletişim Komisyonu (FCC), Aralık 2019'da C-V2X için 5.9GHz akıllı ulaşım sistemi (ITS) spektrumunun tahsisini resmen duyurdu; nihayet, Kasım 2020'de, C-V2X teknolojisini kullanan ITS radyo hizmetleri için 5.895–5.925GHz bandında 30 megahertz spektrum ayırmaya karar verdi. Bu arada, Avrupa, C-V2X'in C-ITS (Kooperatif Akıllı Ulaşım Sistemleri) için bir erişim katmanı teknolojisi olarak uygulanmasını tanımlayan yeni bir EN (Avrupa Standardı) geliştirmektedir ve bu, Avrupa Telekomünikasyon Standartları Enstitüsü (ETSI) tarafından onaylanmıştır. Avustralya, 2018 sonunda Victoria'da C-V2X teknolojisinin yol testlerini başlattı. 3GPP sürümleri ve tedarik zinciri hazırlığına dayanarak, 5GAA tarafından Eylül 2020'de geliştirilen küresel trafik verimliliği ve temel güvenlik C-V2X uygulama kullanım senaryoları için uzun vadeli plan tamamen gerçekleştirilmiştir.   III. C-V2X Teknoloji Uygulamaları: Şu anda, C-V2X, Amerika Birleşik Devletleri, Avrupa, Avustralya, Çin, Japonya ve Güney Kore gibi pazarlarda ivme kazanmaktadır. C-V2X, birçok ülke ve hükümetin akıllı ulaşım sistemi planlarında öncelik vermesiyle küresel olarak hakim hale gelmektedir; Amerika Birleşik Devletleri ve Çin gibi ülkeler ve bölgeler, C-V2X teknolojisini kullanan araçlar için zaten lisans vermeye başlamıştır.

I. PC5 arayüzü 5G (NR) C-V2X (Hücresel Araçtan Her Şeye) teknolojisindeki terminaller arasında kullanılan doğrudan bir iletişim arayüzüdür ve araçlar, yayalar ve altyapı arasında hücresel ağ üzerinden geçmeden doğrudan iletişim sağlar. Bu, bağlantılı arabalarda ve otonom sürüşte (çarpışma uyarısı, sensör paylaşımı ve konvoy oluşturma gibi) düşük gecikmeli güvenlik fonksiyonları için çok önemlidir. Aşağıdaki tabloda gösterildiği gibi, LTE-V2X'ten 5G NR-V2X'e evrimde, PC5 arayüzü (ağa dayalı) V2X'in gelişmiş mobil uygulamaları için ultra güvenilir, düşük gecikmeli iletişim (URLLC) sağlayabilir;   PC5 tabanlı C-V2X Mod 4, hücresel bir ağ gerektirmez, yalnızca iki cihaz gereklidir: RSU (Yol Kenarı Ünitesi) ve OBU (Araç Üstü Ünite) C-V2X V2I/V2V/V2P uygulama senaryolarını dağıtmak için, burada:   RSU: Kablosuz iletim cihazı, hücresel bir ağ olmadan PC5 arayüzü üzerinden doğrudan bağlantı iletişimi sağlayabilir. Önceden ayarlanmış bir alandaki yol işaretleri, trafik ışıkları ve IP kamera bilgileri, RSU aracılığıyla araçlara gerçek zamanlı olarak yayınlanabilir. Başka bir pratik senaryo, RSU'nun hücresel ağ üzerinden yol bilgilerini iletmek için bir SIM kart ile donatılması ve böylece daha fazla kamu güvenliği uygulaması geliştirmesidir. OBU: Kablosuz iletişim cihazı, araçlara kurulur ve doğrudan RSU'lar ve diğer OBU'larla iletişim kurarak otonom araçların sensör yeteneklerini geliştirir. OBU, aracın konumu, yönü ve hız bilgisi gibi bilgileri diğer önceden ayarlanmış cihazlara yayınlamaktan ve olası kazaları önlemek için dahili algoritmaları için diğer araçlardan veri almaktan sorumludur.   II. PC5, C-V2X uygulama senaryolarını destekler. C-V2X uygulamaları kullanırken, RSU ve OBU cihazları 3GPP C-V2X standardına uygun yonga setleriyle (Qualcomm, Intel, Huawei, Datang ve Autotalks gibi) donatılmalıdır.   PC5 tabanlı C-V2X saha testlerinden geçmiştir ve birçok uygulama ticari dağıtım senaryolarında uygulanmıştır; bu uygulama senaryoları özellikle şunları içerir: SPAT (Sinyal Fazı ve Zamanlama Mesajı): Trafik sinyal kontrolörlerini (ışık rengi ve kalan süre) uzaktan kablosuz iletim ekipmanı (RSU) ile entegre eden ve bu bilgiyi OBU'ya yayınlayan bir V2I hizmeti. Sürücü veya otonom sürüş kontrol ünitesi, güzergahları değiştirmeye veya hızlanmaya karar vermek için bu bilgiyi kullanabilir. TSP (Trafik Sinyali Önceliği): Ambulanslar, itfaiye araçları ve polis arabaları gibi yüksek öncelikli araçların, sinyal kontrollü kavşaklara yaklaşırken öncelik sinyalleri göndermesini sağlayarak geçmelerine olanak tanıyan bağlantılı bir araç (V2I) hizmeti. VRUCW (Savunmasız Yol Kullanıcısı Çarpışma Uyarısı): Yol kenarındaki IP kameralar ve yol kenarı üniteleri (RSU'lar) tarafından potansiyel bir yaya çarpışma riski tespit edildiğinde sürücüyü veya otonom sürüş kontrol ünitesini uyaran bağlantılı bir araç (V2P) hizmeti. ICW (Kavşak Çarpışma Uyarısı): Bir kavşağa yaklaşırken ana aracı bir çarpışma riski konusunda uyaran bağlantılı bir araç (V2V) hizmeti. EBW (Acil Fren Uyarısı): Öndeki bir uzaktaki aracın acil fren yapması durumunda ana aracı uyaran başka bir bağlantılı araç (V2V) hizmeti. Ana araç, öndeki araçtan uyarıyı alır ve bir çarpışma olup olmayacağını belirler. DNPW (Geçme Uyarısı Yok): Ana aracın karşı şeritten öndeki bir aracı geçmeyi planladığı durumlarda kullanılan bağlantılı bir araç (V2V) hizmeti. Ana araç, karşı yönde seyahat eden yakındaki araçlara bir uyarı gönderir. Ana aracın araç üstü ünitesi (OBU), geçmenin güvenli olup olmadığını belirlemek için DNPW mesajını alacaktır. HLW (Tehlikeli Konum Uyarısı): Ana aracı, şiddetli yağmurdan sonra derin su, yoldaki çukurlar veya kaygan yol yüzeyleri gibi potansiyel tehlikeli durumlar konusunda uyaran bağlantılı bir araç (V2I) hizmeti.   Yukarıdaki tüm uygulama senaryoları, PC5 tabanlı C-V2X doğrudan iletişim teknolojisi kullanılarak dağıtılır; performans sınırlamaları nedeniyle, 4G (LTE) hücresel ağları bunları destekleyemez. 5G (NR), zaman açısından kritik uygulamalar için geliştirme fırsatları sunar.

  The C-V2X sistemi, ITS (Akıllı Ulaşım Sistemleri ve Otonom Sürüş) için 3GPP standartlarına dayanmaktadır ve geliştirilmesi 4G (LTE) çağından mevcut 5G (NR) çağına kadar uzanmaktadır. İlgili detaylar şunlardır:   I. LTE-V2X: 3GPP Rel-14'ün ilk aşaması Mart 2017'de tamamlanmış olup, V2V hizmetlerini ve hücresel altyapıyı kullanan V2X hizmetlerini destekleyen ilk standartları oluşturmuştur. 3GPP Rel-14 kapsamındaki C-V2X'in temel güvenlik özellikleri, hücresel ağlar veya PC5 arayüzü aracılığıyla uygulanmaktadır.Sidelink iletişimi. Lisanssız 5,9 GHz spektrumuna dayalı C-V2X iletişimini desteklemek için, yeni bir LTE-V2X frekans bandı 47 (10MHz ve 20MHz bant genişlikleriyle) tanıtıldı. 3GPP Rel-14 ayrıca PC5 tabanlı C-V2X iletişimi için iki yeni fiziksel kanal tanıttı: PSSCH (Fiziksel Sidelink Paylaşımlı Kanal) ve PSCCH (Fiziksel Sidelink Kontrol Kanalı). PSSCH veri taşımak için kullanılırken, PSCCH fiziksel erişim katmanında veri kanalının kodunu çözmek için kontrol bilgileri içerir.   LTE-V2X gelişimini hızlandırmak için, LTE-D2D (Cihazdan Cihaza) mod 3 (merkezi planlama modu) ve 4 (merkezi olmayan planlama modu), PC5 üzerinden Sidelink iletişimini desteklemek için benimsenmiştir, burada:   Mod 3: Hücresel ağ kaynakları tahsis eder. Mod 4: Hücresel ağ kapsamına gerek yoktur.   Araçlar, tıkanıklık kontrol mekanizmalarının desteğiyle, radyo kaynaklarını özerk olarak seçmek için algılamaya dayalı yarı kalıcı bir planlama (SPS) şemasından yararlanabilirler.   2.LTE-V2X İkinci Aşama: Haziran 2018'de, 3GPP Rel-15, platooning, genişletilmiş sensörler, gelişmiş sürüş ve uzaktan sürüş dahil olmak üzere geliştirilmiş V2X hizmetlerini tanıtarak, LTE-V2X etrafında istikrarlı ve sağlam bir ekosistem oluşturarak 3GPP V2X standartlarının ikinci aşamasını tamamladı, şunlar dahil:   Platooning: Araçlar dinamik olarak platoonlar oluşturur ve birlikte seyahat eder. Platondaki tüm araçlar, küçük mesafeleri güvenli bir şekilde korumak için bilgi alışverişinde bulunur. Genişletilmiş Algılama: Ham veya işlenmiş sensör verileri, bireysel sensörlerin algılama aralığının ötesinde çevresel farkındalığı artırmak için (örneğin, gerçek zamanlı video alışverişi yaparak) araçlar, yol kenarı birimleri, yaya cihazları ve V2X uygulama sunucuları arasında değiş tokuş edilir. Gelişmiş Sürüş: Yarı otonom veya tam otonom sürüşü etkinleştirir. Yerel sensörlerden elde edilen algı verileri ve sürüş niyetleri, senkronizasyon ve koordinasyon için yakındaki araçlarla paylaşılır. Uzaktan Sürüş: Uzaktan bir sürücü veya V2X uygulaması, uzaktaki bir aracı kontrol eder (örneğin, engelli yolculara yardım sağlamak, tehlikeli ortamlarda araç kullanmak, öngörülebilir rota sürüşü gerçekleştirmek vb.).   3.5G-V2X: V2X'in üçüncü aşaması olarak, 5G (NR)-V2X, LTE-V2X'in üst katmanlarıyla geriye dönük uyumludur. Gelişmiş V2X hizmetlerinin düşük gecikme süresi ve yüksek güvenilirlik gereksinimlerini karşılamak için, NR-V2X bu uygulamaları desteklemek üzere tasarlanmıştır. Bir tür V2N uygulaması olarak, 5G URLLC (Ultra-Güvenilir Düşük Gecikmeli İletişim) ağ dilimleme L3 (koşullu otomasyon) ve L4 (yüksek oranda otomatik) sürüş için daha yüksek QoS (Hizmet Kalitesi) ile gelişmiş otonom sürüş işlevleri sağlayabilir.   4.5G-V2X Özellikleri: Periyodik trafik iletimi gerektiren bazı gelişmiş uygulama senaryolarının ihtiyaçlarını karşılamak için, yayınlamaya ek olarak, 5G NR-V2X iki yeni iletişim türü sunar: unicast ve multicast. LTE-V2X'e benzer şekilde, 5G NR-V2X iki Sidelink iletişim modu tanımlar: Mod 1 ve Mod 2, burada:   NR-V2X Mod 1 araçlara, hücresel ağ baz istasyonu tarafından Uu arayüzü aracılığıyla araçlara kablosuz kaynaklar tahsis edildiğinde doğrudan iletişim kurmalarını sağlayan bir mekanizma tanımlar. NR-V2X Mod 2 hücresel ağ kapsama alanı dışında PC5 arayüzü aracılığıyla doğrudan araç iletişimini destekler.   3GPP Rel-16, Temmuz 2020'de resmi olarak donduruldu; 3GPP NR Release 17'nin geliştirilmesi sırasında, bazı gelişmiş V2X hizmetlerini desteklemek için yeni bir Sidelink iletişim röle mimarisi önerildi.

  Günümüzde kullanılan gelişmiş kablosuz iletişim teknolojisi olarakITS(Akıllı Ulaşım Sistemleri), C-V2X sadece yol trafik kazalarından yılda bir milyondan fazla ölüm sorunu çözmekle kalmaz,Ama aynı zamanda özerk sürüş kapsamında kör nokta tespit yeteneklerini genişletmekTeknik standartları ve uygulama yöntemleri şunlardır:   I. Teknik avantajlar:C-V2X, işbirlikçi algılama ile toplanan bilgileri toplayabilir, doğru yol yapısı bilgileri kullanarak haritaları güncelleyebilir ve araç konumuna göre yerelleştirilmiş yüksek çözünürlüklü (HD) haritaları dağıtabilir.Bu gelişmiş hizmetlerC-V2X teknolojisinden yararlanan, kör nokta tespiti, uzaktan algılama, uzaktan sürüş ve plato, yol kapasitesini, sürücü güvenliğini ve konforunu artırabilir; Şekil 1'de gösterildiği gibi,Bunlar C-V2X teknolojisinin özerk sürüşe getirdiği avantajlar.. Şekil 1. C-V2X Teknolojisinin Entegrasyonu ve Uygulanmasının Şematik Şeması   II. Standart Mod:Sinyal iletimi ve alımı için 3GPP (3'üncü nesil ortaklık projesi) 4G (LTE) veya 5G (NR) bağlantıları kullanılarak, iki tamamlayıcı iletim modunda çalışır. Çam ağaçları.t, araçlar, altyapı ve yayalarla doğrudan iletişimdir; bu modda, C-V2X hücresel ağdan bağımsız olarak çalışır ve iletişim için PC5 arayüzünü kullanır. İkinciC-V2X geleneksel mobil ağları kullanır.Araçların kendi bölgelerindeki yol ve trafik durumu bilgilerini almasını sağlayan bu mod iletişim için Uu arayüzünü kullanır..   III. Uygulama beklentileri:Teknolojinin gelişmesi ve kullanımı ile insan hatası veya yol koşullarından kaynaklanan ölümcül kazalar,ve özel koşullar veya kazalar nedeniyle oluşan ciddi trafik sıkışıklığı artık bir sorun olmayacakC-V2X'de araçtan araca (V2V) ve araçtan yayaya (V2P) teknolojiler aracılığıyla, riskler tehdit olmadan önce tespit edilebilir.ve C-V2X araç-altyapı (V2I) ve araç-ağ (V2N) teknolojileri ileBu teknolojilerin kullanımı sırayla devam ediyor.ve 5G daha güvenli yollar ve daha verimli yolculuklara ulaşmaya yardımcı olacak.   IV.TeknolojiEntegre düşük gecikme, yüksek güvenilirlik C-V2X teknolojisi, araçların diğer araçlarla (V2V), yayalarla (V2P), yol kenarı altyapısıyla (V2I) ve ağla (V2N) iletişim kurmasını sağlar.Bir hücresel ağ kullanılıp kullanılmamasından bağımsız olarakOtonom araçlar tipik olarak gelişmiş sensörlerle donatılmıştır: kameralar, LiDAR, radar, Global Uydu Yönlendirme Sistemi (GNSS),ve Kontrolör Alan Ağı (CAN). Peki, akıllı ulaşım sistemleri için neden C-V2X teknolojisine hala ihtiyaç var?Tam donanımlı özerk araçlar bile görüş hattında olmayan nesneleri (NLOS) algılayamazC-V2X, ek güvenlik özellikleri sağlamak için PC5 arayüzü yan bağlantı iletişimini veya hücresel ağları kullanarak NLOS sorununu aşabilir.Araç sensörleri otonom sürüşün temel işlevlerini sağlarBu durum gelecekte değişmeyecek ve güvenlik açısından çok önemlidir.Otomobil endüstrisi L3'ün güvenliğini ve konforunu daha da artırmak için bağlantının gerekli olduğunu fark etti (Seviye 1): Şartlı Otomasyon) veya L4 (Seviye 2: Yüksek Otomasyon) sürüş; daha yüksek düzeyde özerk sürüş elde etmek için, araçlar C-V2X teknolojisi ile birbirine bağlanmalıdır.

  C-V2X (Hücresel Araçtan Her Şeye) şu anda kullanılan gelişmiş bir kablosuz iletişim teknolojisidir. ITS (Akıllı Ulaşım Sistemleri) otonom sürüş için; bu teknoloji otonom sürüşün kapsamını genişletir ve kör nokta algılama yeteneklerini geliştirir.   I. C-V2X Teknoloji Özellikleri: Yaygın olarak kullanılan geleneksel sensörlere kıyasla, C-V2X daha uygun maliyetlidir ve büyük ölçekli dağıtım için daha uygundur. PC5 arayüzüne dayalı olarak, C-V2X, düşük gecikmeli UrLLC (kritik görev) sensör bağlantısı elde etmek için Sidelink teknolojisini (doğrudan araçtan araca iletişim) kullanır ve iletişim aralığı geleneksel kablosuz ağların ötesindedir.   II.C-V2X ve Otonom Sürüş: 2020'de 5G (NR) teknolojisi dünya çapında tamamen ticarileştirildi; mobil iletişim operatörleri ve ilgili departmanlar, düşük gecikme süresi, yüksek güvenilirlik ve yüksek verim nedeniyle bunun insanların günlük yaşamlarında daha büyük bir rol oynamasını hevesle bekliyor. Seviye 3 (koşullu otomasyon) veya Seviye 4 (yüksek oranda otomatik) otonom sürüş, 5G (NR) uygulamalarının tipik bir örneğidir ve burada kullanılan URLLC   (ultra güvenilir düşük gecikmeli iletişim) mobil teknolojinin yeteneklerini mükemmel bir şekilde sergiler. C-V2X'in evrimi ve 5G (NR) 'nin dağıtımı birbirini tamamlar ve gelecekte insanların sürüş ve trafik yönetimi şeklini değiştirecek yeni bir ekosistem oluşturur.III.C-V2X Uygulamaları: Her yıl dünya çapında yaklaşık 1 milyon insanın trafik kazalarında hayatını kaybettiği ve trafik kazalarını küresel olarak sekizinci önde gelen ölüm nedeni haline getirdiği göz önüne alındığında, C-V2X   (Hücresel Araçtan Her Şeye) bu soruna popüler bir çözüm haline geliyor. Eksiksiz bir iletişim sistemi olarak, özellikle dört kategori uygulama içerir:V2V (Araçtan Araca): Araçlar arasındaki iletişim, örneğin güvenli mesafeyi, hızı ve şerit değiştirmeyi korumak.V2I (Araçtan Altyapıya): Araçlar ve yol altyapısı arasındaki iletişim, örneğin yol işaretleri, trafik ışıkları ve gişeler.V2P (Araçtan Yayaya): Araçlar ve yayalar arasındaki iletişim, örneğin yakındaki yayaları veya bisikletlileri algılama.V2N (Araçtan Ağa):